Родиной этой породы считается Испания - первые упоминания об этих лошадях появились ещё до нашей эры. А самый большой расцвет "андалузцев" пришёлся на 16-18 век, в те времена эта лошадь активно использовалась для выведения многих пород Европы, а позднее признаки испанской породы стали заметны даже в американских лошадях. Из-за своих изысканных ярких форм становились героями легенд, сказок и очень часто служили вдохновением для изображения их на картинах в эпоху Возрождения и барокко.

      Также она составляла основу грозной кавалерии Римской Империи. Испанские лошади постоянно привлекались для участия в рыцарских турнирах, скакали по вновь открытым землям Нового Света. Своей красотой заслужили право появляться при дворе европейских королей.